BeagleBoard et Carte d'asservissement

Pas mal de news en ce moment... En juin dernier nous avons fait l'acquisition d'une Beagleboard ( www.beagleboard.org ) pour servir de carte mère dans le robot de cette année. Damien s'est occupé de dessiner la carte qui aura le rôle de carte fille, carte d'asservissement et après trois semaines de tests on peut dire que l'ensemble est fonctionnel ! On va pouvoir passer au réglages d'asservissement sous peu ! La carte entrée sortie v0.02 devrait bientôt voir le jour et lorsque ce sera le cas on pourra commencer les tests des capteurs SICK à l'avant du robot ainsi que de la tourelle ! Il reste 54 jours avant le départ pour la coupe et beaucoup de boulot !Ci-dessous des photos de la beagleboard et de la carte fille asserv.